Die Dauerausstellung des Römermuseums zeigt die Ergebnisse der Ausgrabungen im römischen Güglingen, einem zentralen, kleinstädtisch geprägten Handels- und Marktort. Geschildert werden auf drei Stockwerken die Besiedlung des römischen Zabergäus, die Aspekte des täglichen Lebens und Arbeitens im römischen Güglingen als auch die Religion und Götterverehrung.

Das Museum ist kein konventionelles Vitrinenmuseum, sondern stellt die Objekte anschaulich in ihren ursprünglichen Funktionskontext. Begehbare Museumsinstallationen im Maßstab 1:1, unterstützt durch Modelle, Klanginstallationen und eine 3-D-Animation, lassen den Besucher die Vergangenheit erlebbar erfahren. Der Besucher kann einen römischen Steinkeller hautnah erleben, durch ein Streifenhaus gehen oder findet sich im Mithras-Heiligtum wieder.

Ein Museumscafé lädt zum Verweilen ein und ein Shop ergänzt das Angebot. Regelmäßig werden Sonderausstellungen gezeigt.