Die Burg Hohenstaufen wurde 1079 durch Friedrich von Büren, dessen Nachfahren sich nach diesem Sitz nannten, in strategisch herausragender Lage erbaut. Sie war bis zum 13. Jahrhundert Stammburg des Staufer und seit 1327 in der Hand der Grafen von Württemberg. Die Burg verfiel, nachdem sie 1525 im Bauernkrieg eingenommen und zerstört wurde.